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Le célèbre Cantatorium, la chronique de l’abbaye de Saint-Hubert, situe la construction du premier château de Mirwart en 955.
Un certain Etienne fortifie l’éminence en bordure de la droite de la rivière Lhomme à deux lieues de Saint-Hubert. Le château ou le castrum, bâtiment fortifié très modeste pendant plusieurs siècles, connaît une histoire très mouvementée. Les destructions et les reconstructions s’y succèdent jusqu’à l’édifice actuel reconstruit entre 1706 et 1734.
La seigneurie de Mirwart passe de la dépendance de la principauté de Liège à celle du duché de Bouillon et de Luxembourg pour finalement aboutir dans les mains de la famille de la Marck et d’Arenberg. En 1706, le dernier duc d’Arenberg cède le château à un bourgeois anobli, Godfroid de Smackers. Il y reconstruit l’édifice pour en faire sa demeure. La bâtisse a gardé son aspect du XVIIIème siècle et reste d’une grande splendeur.
Le château est une propriété privée et ne peut donc être admiré que depuis l'extérieur du domaine.
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