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Le château du Houssoy a été construit sur les bases d'une maison forte du XIe siècle, au bord de la rivière Ourcq, par le seigneur Robert de Sepoix. Assorti d'une ferme, comme d'usage au Moyen Âge, il est dominé par un donjon carré, érigé vers 1390. Dans la région, Septmonts, dans l'Aisne, et Vez, dans l'Oise, recèlent tout deux un donjon carré de la même époque. À la suite du siège du château par le duc de Lorraine en 1652, le logis brûle entièrement, à l'exception de trois cheminées encore visibles, ainsi que ses habitants. Le donjon, lui, résiste à l'incendie et sert de pigeonnier pendant de nombreuses années avant d'être peu à peu abandonné. Il comprend cinq étages voûtés couronnés d'une galerie circulaire.
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