18 km | 22 km-effort
À 4 kilomètres au sud de Florenville se trouve le site gallo-romain de Chameleux (1er au 3e siècle). À cet endroit passait la chaussée romaine Reims – Trèves, construite en 45 avant
J.-C. sous le règne de l'empereur Claude, au bord de laquelle les Romains avaient installé un relais pour accueillir les soldats et les voyageurs. Ce relais a aussi permis le développement du commerce en offrant aux marchands une halte bienvenue. Ce lieu a fait l'objet de fouilles archéologiques et des panneaux didactiques illustrent la vie en cet endroit à l'époque romaine.
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