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Château construit au XIIIe siècle par le seigneur d'Herbeumont, comte de Rochefort sur la colline dominant le village et la Semois.
Dans l'orbite du Saint Empire Romain Germanique, cette forteresse qui tient la frontière avec le royaume de France, a été attaquée plusieurs fois dans son histoire pour finir par être démantelée par les armées de Louis XIV au milieu du XVIIe siècle.
Tout récemment, une très belle restauration a mis en valeur tous les charmes de ce patrimoine majeur de Wallonie
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